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5abf1f8a84
@ -5,7 +5,6 @@
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#include <boost/variant.hpp>
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#include <plasp/pddl/Variable.h>
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#include <plasp/utils/Parser.h>
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namespace plasp
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@ -3,7 +3,7 @@
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#include <boost/functional/hash.hpp>
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#include <plasp/pddl/Variable.h>
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||||
#include <plasp/pddl/expressions/Variable.h>
|
||||
#include <plasp/utils/Parser.h>
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namespace plasp
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@ -39,7 +39,7 @@ class Predicate
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public:
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const std::string &name() const;
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||||
const Variables &arguments() const;
|
||||
const expressions::Variables &arguments() const;
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||||
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||||
bool isDeclared() const;
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||||
@ -51,7 +51,7 @@ class Predicate
|
||||
bool m_isDeclared;
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||||
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||||
std::string m_name;
|
||||
Variables m_arguments;
|
||||
expressions::Variables m_arguments;
|
||||
};
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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@ -1,57 +0,0 @@
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#ifndef __PLASP__PDDL__VARIABLE_H
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||||
#define __PLASP__PDDL__VARIABLE_H
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||||
#include <vector>
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#include <plasp/pddl/Type.h>
|
||||
#include <plasp/utils/Parser.h>
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namespace plasp
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{
|
||||
namespace pddl
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||||
{
|
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|
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//
|
||||
// Variable
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||||
//
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||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
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class Context;
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||||
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||||
class Variable;
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||||
using Variables = std::vector<Variable>;
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
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||||
class Variable
|
||||
{
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||||
public:
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||||
static Variable parse(utils::Parser &parser);
|
||||
static void parseTyped(utils::Parser &parser, Context &context, std::vector<Variable> &variables);
|
||||
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||||
public:
|
||||
const std::string &name() const;
|
||||
TypePtr type() const;
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void setDirty(bool isDirty = true);
|
||||
bool isDirty() const;
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||||
void setType(TypePtr type);
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||||
private:
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||||
Variable(std::string name);
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||||
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||||
bool m_isDirty;
|
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|
||||
std::string m_name;
|
||||
|
||||
TypePtr m_type;
|
||||
};
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
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}
|
||||
}
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||||
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||||
#endif
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@ -2,6 +2,7 @@
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||||
#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION__VARIABLE_H
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||||
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||||
#include <plasp/pddl/Expression.h>
|
||||
#include <plasp/pddl/Type.h>
|
||||
|
||||
namespace plasp
|
||||
{
|
||||
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@ -40,7 +40,7 @@ Predicate &Predicate::parseDeclaration(utils::Parser &parser, Context &context)
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// Parse arguments
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||||
while (parser.currentCharacter() != ')')
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||||
{
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||||
Variable::parseTyped(parser, context, predicate->m_arguments);
|
||||
expressions::Variable::parseTypedDeclaration(parser, context, predicate->m_arguments);
|
||||
|
||||
parser.skipWhiteSpace();
|
||||
}
|
||||
@ -82,7 +82,7 @@ const std::string &Predicate::name() const
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
|
||||
const Variables &Predicate::arguments() const
|
||||
const expressions::Variables &Predicate::arguments() const
|
||||
{
|
||||
return m_arguments;
|
||||
}
|
||||
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@ -1,108 +0,0 @@
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||||
#include <plasp/pddl/Variable.h>
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||||
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||||
#include <boost/assert.hpp>
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||||
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||||
#include <plasp/pddl/Context.h>
|
||||
#include <plasp/pddl/Identifier.h>
|
||||
#include <plasp/pddl/Type.h>
|
||||
|
||||
namespace plasp
|
||||
{
|
||||
namespace pddl
|
||||
{
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//
|
||||
// Variable
|
||||
//
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
Variable::Variable(std::string name)
|
||||
: m_isDirty{false},
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||||
m_name(name)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
|
||||
Variable Variable::parse(utils::Parser &parser)
|
||||
{
|
||||
parser.skipWhiteSpace();
|
||||
|
||||
parser.expect<std::string>("?");
|
||||
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||||
const auto variableName = parser.parseIdentifier(isIdentifier);
|
||||
|
||||
Variable variable(variableName);
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||||
variable.setDirty();
|
||||
|
||||
return variable;
|
||||
}
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|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
|
||||
void Variable::parseTyped(utils::Parser &parser, Context &context, std::vector<Variable> &variables)
|
||||
{
|
||||
// Parse and store variable itself
|
||||
variables.emplace_back(parse(parser));
|
||||
|
||||
parser.skipWhiteSpace();
|
||||
|
||||
// Check if the variable has a type declaration
|
||||
if (!parser.advanceIf('-'))
|
||||
return;
|
||||
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||||
// Parse argument type
|
||||
const auto type = parseType(parser, context);
|
||||
|
||||
// Set the argument type for all previously flagged arguments
|
||||
std::for_each(variables.begin(), variables.end(),
|
||||
[&](auto &variable)
|
||||
{
|
||||
if (!variable.isDirty())
|
||||
return;
|
||||
|
||||
variable.setType(type);
|
||||
variable.setDirty(false);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
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||||
void Variable::setDirty(bool isDirty)
|
||||
{
|
||||
m_isDirty = isDirty;
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
bool Variable::isDirty() const
|
||||
{
|
||||
return m_isDirty;
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
const std::string &Variable::name() const
|
||||
{
|
||||
return m_name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
void Variable::setType(TypePtr type)
|
||||
{
|
||||
m_type = type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
TypePtr Variable::type() const
|
||||
{
|
||||
return m_type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
@ -75,11 +75,11 @@ TEST_F(PDDLParserTests, ParseBlocksWorldDomain)
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||||
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||||
ASSERT_EQ(on.name(), "on");
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments().size(), 2u);
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[0].name(), "x");
|
||||
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0].type());
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[0]->name(), "x");
|
||||
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0]->type());
|
||||
ASSERT_EQ(onArgument0Type, &block);
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[1].name(), "y");
|
||||
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1].type());
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[1]->name(), "y");
|
||||
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1]->type());
|
||||
ASSERT_EQ(onArgument1Type, &block);
|
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||||
const auto &handempty = *domain.predicates()[3];
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||||
@ -138,18 +138,18 @@ TEST_F(PDDLParserTests, ParseStorageDomain)
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||||
|
||||
ASSERT_EQ(on.name(), "on");
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments().size(), 2u);
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[0].name(), "c");
|
||||
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0].type());
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[0]->name(), "c");
|
||||
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0]->type());
|
||||
ASSERT_EQ(onArgument0Type, &crate);
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[1].name(), "s");
|
||||
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1].type());
|
||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[1]->name(), "s");
|
||||
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1]->type());
|
||||
ASSERT_EQ(onArgument1Type, &storearea);
|
||||
|
||||
const auto &in = *domain.predicates()[1];
|
||||
ASSERT_EQ(in.name(), "in");
|
||||
ASSERT_EQ(in.arguments().size(), 2u);
|
||||
ASSERT_EQ(in.arguments()[0].name(), "x");
|
||||
const auto inArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::EitherType *>(in.arguments()[0].type());
|
||||
ASSERT_EQ(in.arguments()[0]->name(), "x");
|
||||
const auto inArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::EitherType *>(in.arguments()[0]->type());
|
||||
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes().size(), 2u);
|
||||
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes()[0], &storearea);
|
||||
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes()[1], &crate);
|
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