Implemented And expressions.

include/plasp/pddl/Expression.h

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include <boost/variant.hpp>
 
+#include <plasp/pddl/Variable.h>
 #include <plasp/utils/Parser.h>
 
 namespace plasp
@@ -31,7 +32,7 @@ class Expression
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-std::unique_ptr<Expression> parsePreconditionExpression(utils::Parser &parser, Context &context);
+std::unique_ptr<Expression> parsePreconditionExpression(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters);
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 

include/plasp/pddl/ExpressionVisitor.h

@@ -21,7 +21,7 @@ class Expression;
 class ExpressionVisitor
 {
 	public:
-		virtual void apply(const Expression &expression)
+		virtual void visit(const Expression &expression)
 		{
 			expression.accept(*this);
 		}

include/plasp/pddl/expressions/AndExpression.h

@@ -0,0 +1,53 @@
+#ifndef __PLASP__PDDL__EXPRESSION__AND_EXPRESSION_H
+#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION__AND_EXPRESSION_H
+
+#include <plasp/pddl/expressions/NAryExpression.h>
+
+namespace plasp
+{
+namespace pddl
+{
+namespace expressions
+{
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// AndExpression
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+class AndExpression: public NAryExpression
+{
+	public:
+		template<typename ExpressionParser>
+		static std::unique_ptr<AndExpression> parse(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters, ExpressionParser parseExpression);
+
+	public:
+		void accept(ExpressionVisitor &expressionVisitor) const override;
+
+	private:
+		AndExpression() = default;
+};
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+template<typename ExpressionParser>
+std::unique_ptr<AndExpression> AndExpression::parse(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters, ExpressionParser parseExpression)
+{
+	auto expression = std::make_unique<AndExpression>(AndExpression());
+
+	expression->NAryExpression::parse(parser, context, parameters, parseExpression);
+
+	if (expression->arguments().empty())
+		throw ConsistencyException("Expressions should not be empty");
+
+	return expression;
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+}
+}
+}
+
+#endif

include/plasp/pddl/expressions/NAryExpression.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+#ifndef __PLASP__PDDL__EXPRESSION__N_ARY_EXPRESSION_H
+#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION__N_ARY_EXPRESSION_H
+
+#include <memory>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+#include <plasp/pddl/ConsistencyException.h>
+#include <plasp/pddl/Expression.h>
+#include <plasp/utils/Parser.h>
+
+namespace plasp
+{
+namespace pddl
+{
+namespace expressions
+{
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// NAryExpression
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+class NAryExpression: public Expression
+{
+	public:
+		const std::vector<std::unique_ptr<Expression>> &arguments() const;
+
+	protected:
+		template<typename ExpressionParser>
+		void parse(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters, ExpressionParser parseExpression);
+
+	private:
+		std::vector<std::unique_ptr<Expression>> m_arguments;
+};
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+template<typename ExpressionParser>
+void NAryExpression::parse(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters, ExpressionParser parseExpression)
+{
+	std::cout << "Parsing n-ary predicate" << std::endl;
+
+	parser.skipWhiteSpace();
+
+	// Assume that expression identifier (and, or, etc.) is already parsed
+	// Parse arguments of the expression
+	while (parser.currentCharacter() != ')')
+	{
+		m_arguments.emplace_back(parseExpression(parser, context, parameters));
+
+		parser.skipWhiteSpace();
+	}
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+}
+}
+}
+
+#endif