Moved PDDL example instances to subdirectory.
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,77 @@
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
(define (problem mixed-f8-p4-u0-v0-g0-a0-n0-A0-B0-N0-F0-r1)
|
||||
(:domain miconic)
|
||||
(:objects p0 p1 p2 p3 - passenger
|
||||
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 - floor)
|
||||
|
||||
|
||||
(:init
|
||||
(above f0 f1)
|
||||
(above f0 f2)
|
||||
(above f0 f3)
|
||||
(above f0 f4)
|
||||
(above f0 f5)
|
||||
(above f0 f6)
|
||||
(above f0 f7)
|
||||
|
||||
(above f1 f2)
|
||||
(above f1 f3)
|
||||
(above f1 f4)
|
||||
(above f1 f5)
|
||||
(above f1 f6)
|
||||
(above f1 f7)
|
||||
|
||||
(above f2 f3)
|
||||
(above f2 f4)
|
||||
(above f2 f5)
|
||||
(above f2 f6)
|
||||
(above f2 f7)
|
||||
|
||||
(above f3 f4)
|
||||
(above f3 f5)
|
||||
(above f3 f6)
|
||||
(above f3 f7)
|
||||
|
||||
(above f4 f5)
|
||||
(above f4 f6)
|
||||
(above f4 f7)
|
||||
|
||||
(above f5 f6)
|
||||
(above f5 f7)
|
||||
|
||||
(above f6 f7)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
(origin p0 f0)
|
||||
(destin p0 f5)
|
||||
|
||||
(origin p1 f7)
|
||||
(destin p1 f4)
|
||||
|
||||
(origin p2 f0)
|
||||
(destin p2 f7)
|
||||
|
||||
(origin p3 f1)
|
||||
(destin p3 f6)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
(lift-at f0)
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
(:goal (and
|
||||
(served p0)
|
||||
(served p1)
|
||||
(served p2)
|
||||
(served p3)
|
||||
))
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
Reference in New Issue
Block a user