Added a few SAS example instances for testing.
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921
instances/SAS/ipc-2004-airport-nontemporal-adl/problem-01.sas
Normal file
921
instances/SAS/ipc-2004-airport-nontemporal-adl/problem-01.sas
Normal file
@@ -0,0 +1,921 @@
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begin_version
|
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3
|
||||
end_version
|
||||
begin_metric
|
||||
0
|
||||
end_metric
|
||||
34
|
||||
begin_variable
|
||||
var0
|
||||
-1
|
||||
15
|
||||
Atom airborne(airplane_cfbeg, seg_rwe_0_50)
|
||||
Atom airborne(airplane_cfbeg, seg_rww_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_pp_0_60)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_ppdoor_0_40)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_rw_0_400)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_rwe_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_rww_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_twe1_0_200)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_twe2_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_twe3_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_twe4_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_tww1_0_200)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_tww2_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_tww3_0_50)
|
||||
Atom at-segment(airplane_cfbeg, seg_tww4_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var1
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_pp_0_60, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_pp_0_60, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var2
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_ppdoor_0_40, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_ppdoor_0_40, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var3
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_rw_0_400, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_rw_0_400, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var4
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_rwe_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_rwe_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var5
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_rwtw1_0_10, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_rwtw1_0_10, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var6
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_rww_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_rww_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var7
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_twe1_0_200, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_twe1_0_200, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var8
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_twe2_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_twe2_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var9
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_twe3_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_twe3_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var10
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_twe4_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_twe4_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var11
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_tww1_0_200, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_tww1_0_200, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var12
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_tww2_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_tww2_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var13
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_tww3_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_tww3_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var14
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom blocked(seg_tww4_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
NegatedAtom blocked(seg_tww4_0_50, airplane_cfbeg)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var15
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom facing(airplane_cfbeg, north)
|
||||
Atom facing(airplane_cfbeg, south)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var16
|
||||
-1
|
||||
14
|
||||
Atom is-moving(airplane_cfbeg)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_pp_0_60)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_ppdoor_0_40)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_rw_0_400)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_rwe_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_rww_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_twe1_0_200)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_twe2_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_twe3_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_twe4_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_tww1_0_200)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_tww2_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_tww3_0_50)
|
||||
Atom is-parked(airplane_cfbeg, seg_tww4_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var17
|
||||
1
|
||||
2
|
||||
Atom new-axiom@1(south, seg_ppdoor_0_40, seg_tww1_0_200, medium)
|
||||
NegatedAtom new-axiom@1(south, seg_ppdoor_0_40, seg_tww1_0_200, medium)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var18
|
||||
1
|
||||
2
|
||||
Atom new-axiom@1(south, seg_rw_0_400, seg_rww_0_50, medium)
|
||||
NegatedAtom new-axiom@1(south, seg_rw_0_400, seg_rww_0_50, medium)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var19
|
||||
1
|
||||
2
|
||||
Atom new-axiom@1(south, seg_tww1_0_200, seg_ppdoor_0_40, medium)
|
||||
NegatedAtom new-axiom@1(south, seg_tww1_0_200, seg_ppdoor_0_40, medium)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var20
|
||||
1
|
||||
2
|
||||
Atom new-axiom@1(south, seg_tww1_0_200, seg_twe1_0_200, medium)
|
||||
NegatedAtom new-axiom@1(south, seg_tww1_0_200, seg_twe1_0_200, medium)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var21
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_pp_0_60)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_pp_0_60)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var22
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_ppdoor_0_40)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_ppdoor_0_40)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var23
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_rw_0_400)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_rw_0_400)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var24
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_rwe_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_rwe_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
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var25
|
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-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_rww_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_rww_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var26
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_twe1_0_200)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_twe1_0_200)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var27
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_twe2_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_twe2_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var28
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_twe3_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_twe3_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var29
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_twe4_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_twe4_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var30
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_tww1_0_200)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_tww1_0_200)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var31
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_tww2_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_tww2_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var32
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_tww3_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_tww3_0_50)
|
||||
end_variable
|
||||
begin_variable
|
||||
var33
|
||||
-1
|
||||
2
|
||||
Atom occupied(seg_tww4_0_50)
|
||||
NegatedAtom occupied(seg_tww4_0_50)
|
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end_variable
|
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4
|
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begin_mutex_group
|
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15
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0 0
|
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0 1
|
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0 2
|
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0 3
|
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0 4
|
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|
||||
0 6
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
0 11
|
||||
0 12
|
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0 13
|
||||
0 14
|
||||
end_mutex_group
|
||||
begin_mutex_group
|
||||
13
|
||||
0 2
|
||||
0 3
|
||||
0 4
|
||||
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|
||||
0 6
|
||||
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|
||||
0 8
|
||||
0 9
|
||||
0 10
|
||||
0 11
|
||||
0 12
|
||||
0 13
|
||||
0 14
|
||||
end_mutex_group
|
||||
begin_mutex_group
|
||||
2
|
||||
15 0
|
||||
15 1
|
||||
end_mutex_group
|
||||
begin_mutex_group
|
||||
14
|
||||
16 0
|
||||
16 1
|
||||
16 2
|
||||
16 3
|
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16 4
|
||||
16 5
|
||||
16 6
|
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16 7
|
||||
16 8
|
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16 9
|
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16 10
|
||||
16 11
|
||||
16 12
|
||||
16 13
|
||||
end_mutex_group
|
||||
begin_state
|
||||
4
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
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1
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
1
|
||||
end_state
|
||||
begin_goal
|
||||
1
|
||||
16 1
|
||||
end_goal
|
||||
43
|
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begin_operator
|
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move airplane_cfbeg medium north seg_pp_0_60 seg_ppdoor_0_40 north
|
||||
2
|
||||
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|
||||
16 0
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
0 21 -1 1
|
||||
0 22 -1 0
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
begin_operator
|
||||
move airplane_cfbeg medium north seg_ppdoor_0_40 seg_tww1_0_200 south
|
||||
2
|
||||
16 0
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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0 30 -1 0
|
||||
1
|
||||
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|
||||
begin_operator
|
||||
move airplane_cfbeg medium north seg_tww1_0_200 seg_ppdoor_0_40 south
|
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2
|
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16 0
|
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19 1
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
0 22 -1 0
|
||||
0 30 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
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|
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move airplane_cfbeg medium north seg_tww1_0_200 seg_twe1_0_200 south
|
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2
|
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16 0
|
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20 1
|
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8
|
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|
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0 2 -1 0
|
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|
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|
||||
0 12 -1 1
|
||||
0 15 0 1
|
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|
||||
0 30 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
begin_operator
|
||||
move airplane_cfbeg medium north seg_tww2_0_50 seg_tww1_0_200 north
|
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2
|
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15 0
|
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16 0
|
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6
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|
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|
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|
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|
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|
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0 31 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
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|
||||
move airplane_cfbeg medium north seg_tww3_0_50 seg_tww2_0_50 north
|
||||
2
|
||||
15 0
|
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16 0
|
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6
|
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|
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|
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|
||||
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|
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0 32 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
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|
||||
move airplane_cfbeg medium north seg_tww4_0_50 seg_tww3_0_50 north
|
||||
2
|
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15 0
|
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16 0
|
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7
|
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|
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|
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0 13 -1 0
|
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0 14 -1 0
|
||||
0 32 -1 0
|
||||
0 33 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
begin_operator
|
||||
move airplane_cfbeg medium south seg_ppdoor_0_40 seg_pp_0_60 south
|
||||
2
|
||||
15 1
|
||||
16 0
|
||||
7
|
||||
0 0 3 2
|
||||
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|
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0 2 -1 0
|
||||
0 7 -1 1
|
||||
0 11 -1 1
|
||||
0 21 -1 0
|
||||
0 22 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
begin_operator
|
||||
move airplane_cfbeg medium south seg_rw_0_400 seg_rww_0_50 south
|
||||
3
|
||||
15 1
|
||||
16 0
|
||||
18 1
|
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6
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
0 25 -1 0
|
||||
1
|
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|
||||
begin_operator
|
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|
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2
|
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15 1
|
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16 0
|
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6
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|
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|
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|
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1
|
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end_operator
|
||||
begin_operator
|
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|
||||
1
|
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16 0
|
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9
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0 4 -1 1
|
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|
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|
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|
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||||
1
|
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|
||||
begin_operator
|
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2
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15 1
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1
|
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|
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|
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15 1
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16 0
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|
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|
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15 1
|
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16 0
|
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6
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1
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|
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begin_operator
|
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0 9 -1 1
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1
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|
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|
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|
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|
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1
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1
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|
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|
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1
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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begin_operator
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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2
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0 13
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0 12 -1 1
|
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|
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1
|
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end_operator
|
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begin_operator
|
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|
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0 14
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1
|
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|
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begin_operator
|
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|
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2
|
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0 14
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15 1
|
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2
|
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0 13 -1 1
|
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|
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1
|
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end_operator
|
||||
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|
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|
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1
|
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15 1
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0 4 -1 1
|
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0 5 -1 1
|
||||
0 6 -1 1
|
||||
0 7 -1 1
|
||||
0 8 -1 1
|
||||
0 9 -1 1
|
||||
0 10 -1 1
|
||||
0 11 -1 1
|
||||
0 12 -1 1
|
||||
0 13 -1 1
|
||||
0 14 -1 1
|
||||
0 24 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
begin_operator
|
||||
takeoff airplane_cfbeg seg_rww_0_50 north
|
||||
1
|
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15 0
|
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16
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0 4 -1 1
|
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|
||||
0 6 -1 1
|
||||
0 7 -1 1
|
||||
0 8 -1 1
|
||||
0 9 -1 1
|
||||
0 10 -1 1
|
||||
0 11 -1 1
|
||||
0 12 -1 1
|
||||
0 13 -1 1
|
||||
0 14 -1 1
|
||||
0 25 -1 1
|
||||
1
|
||||
end_operator
|
||||
4
|
||||
begin_rule
|
||||
1
|
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22 1
|
||||
20 0 1
|
||||
end_rule
|
||||
begin_rule
|
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|
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24 1
|
||||
18 0 1
|
||||
end_rule
|
||||
begin_rule
|
||||
1
|
||||
26 1
|
||||
17 0 1
|
||||
end_rule
|
||||
begin_rule
|
||||
1
|
||||
26 1
|
||||
19 0 1
|
||||
end_rule
|
||||
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