Started implementing parsing of action preconditions.

include/plasp/pddl/Action.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+#ifndef __PLASP__PDDL__ACTION_H
+#define __PLASP__PDDL__ACTION_H
+
+#include <vector>
+
+#include <plasp/pddl/Variable.h>
+#include <plasp/utils/Parser.h>
+
+namespace plasp
+{
+namespace pddl
+{
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// Action
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+class Action
+{
+	public:
+		static Action &parseDeclaration(utils::Parser &parser, Context &context);
+
+	public:
+		const std::string &name() const;
+
+	private:
+		Action(std::string name);
+
+		void parsePrecondition(utils::Parser &parser, Context &context);
+
+		std::string m_name;
+
+		std::vector<Variable> m_parameters;
+};
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+}
+}
+
+#endif

include/plasp/pddl/Expression.h

@@ -0,0 +1,37 @@
+#ifndef __PLASP__PDDL__EXPRESSION_H
+#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION_H
+
+#include <boost/variant.hpp>
+
+#include <plasp/utils/Parser.h>
+
+namespace plasp
+{
+namespace pddl
+{
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// Expression
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+class Context;
+
+namespace expression
+{
+	class And;
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+using ExpressionPtr = boost::variant<void *>;
+
+ExpressionPtr parsePreconditionExpression(utils::Parser &parser, Context &context);
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+}
+}
+
+#endif