Started implementing PDDL type parsing.
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include/plasp/pddl/ConsistencyException.h
Normal file
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include/plasp/pddl/ConsistencyException.h
Normal file
@@ -0,0 +1,57 @@
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#ifndef __PLASP__PDDL__CONSISTENCY_EXCEPTION_H
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#define __PLASP__PDDL__CONSISTENCY_EXCEPTION_H
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||||
#include <exception>
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||||
#include <string>
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namespace plasp
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{
|
||||
namespace pddl
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||||
{
|
||||
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//
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||||
// ConsistencyException
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||||
//
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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class ConsistencyException: public std::exception
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{
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public:
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explicit ConsistencyException()
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: ConsistencyException("Unspecified consistency error")
|
||||
{
|
||||
}
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||||
explicit ConsistencyException(const char *message)
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||||
: ConsistencyException(static_cast<std::string>(message))
|
||||
{
|
||||
}
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||||
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||||
explicit ConsistencyException(const std::string &message)
|
||||
: m_message{message}
|
||||
{
|
||||
}
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||||
~ConsistencyException() throw()
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||||
{
|
||||
}
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||||
const char *what() const throw()
|
||||
{
|
||||
if (m_message.empty())
|
||||
return "Unspecified consistency error";
|
||||
|
||||
return m_message.c_str();
|
||||
}
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||||
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||||
private:
|
||||
std::string m_message;
|
||||
};
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||||
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
#endif
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@@ -1,7 +1,10 @@
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#ifndef __PLASP__PDDL__DOMAIN_H
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||||
#define __PLASP__PDDL__DOMAIN_H
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||||
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||||
#include <unordered_map>
|
||||
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||||
#include <plasp/pddl/Requirement.h>
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#include <plasp/pddl/Type.h>
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||||
#include <plasp/utils/Parser.h>
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||||
namespace plasp
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||||
@@ -20,9 +23,12 @@ class Domain
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||||
public:
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||||
static Domain fromPDDL(utils::Parser &parser);
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||||
using TypesHashMap = std::unordered_map<std::string, Type>;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
const std::string &name() const;
|
||||
const Requirement::Types &requirements() const;
|
||||
const TypesHashMap &types() const;
|
||||
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||||
private:
|
||||
Domain() = default;
|
||||
@@ -30,10 +36,16 @@ class Domain
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||||
void parseSection(utils::Parser &parser);
|
||||
|
||||
void parseRequirementsSection(utils::Parser &parser);
|
||||
bool hasRequirement(Requirement::Type requirement) const;
|
||||
void computeDerivedRequirements();
|
||||
|
||||
void parseTypingSection(utils::Parser &parser);
|
||||
|
||||
void checkConsistency();
|
||||
|
||||
std::string m_name;
|
||||
Requirement::Types m_requirements;
|
||||
TypesHashMap m_types;
|
||||
};
|
||||
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||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
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48
include/plasp/pddl/Type.h
Normal file
48
include/plasp/pddl/Type.h
Normal file
@@ -0,0 +1,48 @@
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||||
#ifndef __PLASP__PDDL__TYPE_H
|
||||
#define __PLASP__PDDL__TYPE_H
|
||||
|
||||
#include <functional>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
#include <plasp/utils/Parser.h>
|
||||
|
||||
namespace plasp
|
||||
{
|
||||
namespace pddl
|
||||
{
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//
|
||||
// Type
|
||||
//
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
class Type
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
Type(std::string name);
|
||||
|
||||
public:
|
||||
void setDirty(bool isDirty = true);
|
||||
bool isDirty() const;
|
||||
|
||||
const std::string &name() const;
|
||||
|
||||
void addParentType(const Type &parentType);
|
||||
const std::vector<const Type *> &parentTypes() const;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool m_isDirty;
|
||||
|
||||
std::string m_name;
|
||||
|
||||
std::vector<const Type *> m_parentTypes;
|
||||
};
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
@@ -26,6 +26,7 @@ class Parser
|
||||
|
||||
char currentCharacter() const;
|
||||
void advance();
|
||||
bool advanceIf(char expectedCharacter);
|
||||
bool atEndOfFile() const;
|
||||
|
||||
template<typename Type>
|
||||
@@ -54,8 +55,6 @@ class Parser
|
||||
private:
|
||||
void checkStream() const;
|
||||
|
||||
bool advanceIf(char expectedCharacter);
|
||||
|
||||
uint64_t parseIntegerBody();
|
||||
|
||||
std::istream &m_istream;
|
||||
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