Added accessors to parsed SAS information.
This commit is contained in:
parent
2d3760b774
commit
b083d77ad4
@ -31,6 +31,13 @@ class Description
|
|||||||
public:
|
public:
|
||||||
Description();
|
Description();
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<Variable> &variables() const;
|
||||||
|
const std::vector<MutexGroup> &mutexGroups() const;
|
||||||
|
const std::vector<AssignedVariable> &initialStateFacts() const;
|
||||||
|
const std::vector<AssignedVariable> &goalFacts() const;
|
||||||
|
const std::vector<Operator> &operators() const;
|
||||||
|
const std::vector<AxiomRule> &axiomRules() const;
|
||||||
|
|
||||||
void print(std::ostream &ostream) const;
|
void print(std::ostream &ostream) const;
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
|
@ -58,6 +58,48 @@ Description Description::fromFile(const boost::filesystem::path &path)
|
|||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<Variable> &Description::variables() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_variables;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<MutexGroup> &Description::mutexGroups() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_mutexGroups;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<AssignedVariable> &Description::initialStateFacts() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_initialStateFacts;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<AssignedVariable> &Description::goalFacts() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_goalFacts;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<Operator> &Description::operators() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_operators;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::vector<AxiomRule> &Description::axiomRules() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_axiomRules;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
void Description::print(std::ostream &ostream) const
|
void Description::print(std::ostream &ostream) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Metric section
|
// Metric section
|
||||||
|
Reference in New Issue
Block a user