Reimplemented initial state parser.

lib/pddlparse/include/pddlparse/ASTForward.h

@@ -241,11 +241,14 @@ using Literals = std::vector<Literal>;
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+class Fact;
+
 namespace detail
 {
 using FactT = Variant<
 	AtomicFormula,
-	AtPointer<Literal>>;
+	AtPointer<Literal>,
+	NotPointer<Fact>>;
 }
 
 class Fact : public detail::FactT

lib/pddlparse/include/pddlparse/detail/parsing/Fact.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+#ifndef __PDDL_PARSE__DETAIL__PARSING__FACT_H
+#define __PDDL_PARSE__DETAIL__PARSING__FACT_H
+
+#include <pddlparse/ASTForward.h>
+#include <pddlparse/Context.h>
+#include <pddlparse/detail/ASTContext.h>
+#include <pddlparse/detail/VariableStack.h>
+
+namespace pddl
+{
+namespace detail
+{
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// Fact
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+std::experimental::optional<ast::Fact> parseFact(Context &context, ASTContext &astContext, VariableStack &variableStack);
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+}
+}
+
+#endif

lib/pddlparse/include/pddlparse/detail/parsing/InitialState.h

@@ -15,7 +15,7 @@ namespace detail
 //
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-ast::InitialState parseInitialState(Context &context, ASTContext &expressionContext);
+ast::InitialState parseInitialState(Context &context, ASTContext &astContext, VariableStack &variableStack);
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////