Finished basic support for action parsing.

include/plasp/pddl/expressions/NotExpression.h

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+#ifndef __PLASP__PDDL__EXPRESSION__NOT_EXPRESSION_H
+#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION__NOT_EXPRESSION_H
+
+#include <plasp/pddl/Expression.h>
+#include <plasp/pddl/Predicate.h>
+
+namespace plasp
+{
+namespace pddl
+{
+namespace expressions
+{
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// NotExpression
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+class NotExpression: public Expression
+{
+	public:
+		template<typename ExpressionParser>
+		static std::unique_ptr<NotExpression> parse(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters, ExpressionParser parseExpression);
+
+	public:
+		void accept(ExpressionVisitor &expressionVisitor) const override;
+
+		const Expression &argument();
+
+	private:
+		NotExpression() = default;
+
+		std::unique_ptr<Expression> m_argument;
+};
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+template<typename ExpressionParser>
+std::unique_ptr<NotExpression> NotExpression::parse(utils::Parser &parser, Context &context, const Variables &parameters, ExpressionParser parseExpression)
+{
+	auto expression = std::make_unique<NotExpression>(NotExpression());
+
+	parser.skipWhiteSpace();
+
+	// Parse argument
+	expression->m_argument = parseExpression(parser, context, parameters);
+
+	return expression;
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+}
+}
+}
+
+#endif