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2.4 KiB
C++
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C++
#include <plasp/pddl/Action.h>
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#include <algorithm>
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#include <plasp/pddl/Context.h>
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#include <plasp/pddl/Identifier.h>
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#include <plasp/utils/ParserException.h>
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namespace plasp
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{
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namespace pddl
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{
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//
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// Action
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//
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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Action::Action(std::string name)
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: m_name{name}
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{
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}
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Action &Action::parseDeclaration(utils::Parser &parser, Context &context)
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{
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const auto actionName = parser.parseIdentifier(isIdentifier);
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auto action = std::make_unique<Action>(Action(actionName));
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parser.expect<std::string>(":parameters");
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parser.expect<std::string>("(");
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// Read parameters
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while (parser.currentCharacter() != ')')
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{
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Variable::parseTyped(parser, context, action->m_parameters);
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parser.skipWhiteSpace();
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}
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parser.expect<std::string>(")");
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// Parse preconditions and effects
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while (parser.currentCharacter() != ')')
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{
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parser.expect<std::string>(":");
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const auto sectionIdentifier = parser.parseIdentifier(isIdentifier);
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if (sectionIdentifier == "precondition")
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action->m_precondition = parsePreconditionExpression(parser, context, action->m_parameters);
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else if (sectionIdentifier == "effect")
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|
action->m_effect = parseEffectExpression(parser, context, action->m_parameters);
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parser.skipWhiteSpace();
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|
}
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// Store new action
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context.actions.emplace_back(std::move(action));
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return *context.actions.back();
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}
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const std::string &Action::name() const
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{
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return m_name;
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}
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const Variables &Action::parameters() const
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{
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return m_parameters;
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}
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const Expression &Action::precondition() const
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{
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BOOST_ASSERT(m_precondition);
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|
|
return *m_precondition;
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|
}
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const Expression &Action::effect() const
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|
{
|
|
BOOST_ASSERT(m_effect);
|
|
|
|
return *m_effect;
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|
}
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}
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}
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