33 lines
995 B
C++
33 lines
995 B
C++
#include <pddl/detail/parsing/AtomicFormula.h>
|
|
|
|
#include <pddl/AST.h>
|
|
#include <pddl/detail/parsing/Expressions.h>
|
|
#include <pddl/detail/parsing/Predicate.h>
|
|
#include <pddl/detail/parsing/Term.h>
|
|
|
|
namespace pddl
|
|
{
|
|
namespace detail
|
|
{
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// AtomicFormula
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
std::experimental::optional<ast::AtomicFormula> parseAtomicFormula(Context &context, ASTContext &astContext, VariableStack &variableStack)
|
|
{
|
|
std::experimental::optional<ast::AtomicFormula> atomicFormula;
|
|
|
|
if ((atomicFormula = parseEquals<ast::Term, ast::Term>(context, astContext, variableStack, parseTerm, parseTerm)))
|
|
return std::move(atomicFormula.value());
|
|
|
|
return parsePredicate(context, astContext, variableStack);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
}
|
|
}
|