Removed obsolete Variable class.
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133aa051eb
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5abf1f8a84
@ -5,7 +5,6 @@
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#include <boost/variant.hpp>
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#include <boost/variant.hpp>
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#include <plasp/pddl/Variable.h>
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#include <plasp/utils/Parser.h>
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#include <plasp/utils/Parser.h>
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namespace plasp
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namespace plasp
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@ -3,7 +3,7 @@
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#include <boost/functional/hash.hpp>
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#include <boost/functional/hash.hpp>
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#include <plasp/pddl/Variable.h>
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#include <plasp/pddl/expressions/Variable.h>
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#include <plasp/utils/Parser.h>
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#include <plasp/utils/Parser.h>
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namespace plasp
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namespace plasp
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@ -39,7 +39,7 @@ class Predicate
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public:
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public:
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const std::string &name() const;
|
const std::string &name() const;
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const Variables &arguments() const;
|
const expressions::Variables &arguments() const;
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bool isDeclared() const;
|
bool isDeclared() const;
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@ -51,7 +51,7 @@ class Predicate
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bool m_isDeclared;
|
bool m_isDeclared;
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std::string m_name;
|
std::string m_name;
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Variables m_arguments;
|
expressions::Variables m_arguments;
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};
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};
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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@ -1,57 +0,0 @@
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#ifndef __PLASP__PDDL__VARIABLE_H
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#define __PLASP__PDDL__VARIABLE_H
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#include <vector>
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#include <plasp/pddl/Type.h>
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#include <plasp/utils/Parser.h>
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namespace plasp
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{
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namespace pddl
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{
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//
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// Variable
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//
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class Context;
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class Variable;
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using Variables = std::vector<Variable>;
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class Variable
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{
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public:
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static Variable parse(utils::Parser &parser);
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static void parseTyped(utils::Parser &parser, Context &context, std::vector<Variable> &variables);
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public:
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const std::string &name() const;
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TypePtr type() const;
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void setDirty(bool isDirty = true);
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bool isDirty() const;
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void setType(TypePtr type);
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private:
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Variable(std::string name);
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bool m_isDirty;
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std::string m_name;
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TypePtr m_type;
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};
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||||||
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||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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}
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}
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||||||
#endif
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@ -2,6 +2,7 @@
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#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION__VARIABLE_H
|
#define __PLASP__PDDL__EXPRESSION__VARIABLE_H
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||||||
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||||||
#include <plasp/pddl/Expression.h>
|
#include <plasp/pddl/Expression.h>
|
||||||
|
#include <plasp/pddl/Type.h>
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||||||
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namespace plasp
|
namespace plasp
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{
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{
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@ -40,7 +40,7 @@ Predicate &Predicate::parseDeclaration(utils::Parser &parser, Context &context)
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// Parse arguments
|
// Parse arguments
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||||||
while (parser.currentCharacter() != ')')
|
while (parser.currentCharacter() != ')')
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||||||
{
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{
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||||||
Variable::parseTyped(parser, context, predicate->m_arguments);
|
expressions::Variable::parseTypedDeclaration(parser, context, predicate->m_arguments);
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||||||
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||||||
parser.skipWhiteSpace();
|
parser.skipWhiteSpace();
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||||||
}
|
}
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@ -82,7 +82,7 @@ const std::string &Predicate::name() const
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
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||||||
const Variables &Predicate::arguments() const
|
const expressions::Variables &Predicate::arguments() const
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||||||
{
|
{
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||||||
return m_arguments;
|
return m_arguments;
|
||||||
}
|
}
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@ -1,108 +0,0 @@
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#include <plasp/pddl/Variable.h>
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#include <boost/assert.hpp>
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||||||
#include <plasp/pddl/Context.h>
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#include <plasp/pddl/Identifier.h>
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#include <plasp/pddl/Type.h>
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namespace plasp
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{
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namespace pddl
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{
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//
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// Variable
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//
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Variable::Variable(std::string name)
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: m_isDirty{false},
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m_name(name)
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{
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}
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Variable Variable::parse(utils::Parser &parser)
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{
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parser.skipWhiteSpace();
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parser.expect<std::string>("?");
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const auto variableName = parser.parseIdentifier(isIdentifier);
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Variable variable(variableName);
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variable.setDirty();
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return variable;
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}
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void Variable::parseTyped(utils::Parser &parser, Context &context, std::vector<Variable> &variables)
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{
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// Parse and store variable itself
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variables.emplace_back(parse(parser));
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||||||
parser.skipWhiteSpace();
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// Check if the variable has a type declaration
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if (!parser.advanceIf('-'))
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return;
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// Parse argument type
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const auto type = parseType(parser, context);
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// Set the argument type for all previously flagged arguments
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||||||
std::for_each(variables.begin(), variables.end(),
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[&](auto &variable)
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||||||
{
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if (!variable.isDirty())
|
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return;
|
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||||||
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||||||
variable.setType(type);
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||||||
variable.setDirty(false);
|
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||||||
});
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||||||
}
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void Variable::setDirty(bool isDirty)
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{
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m_isDirty = isDirty;
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}
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bool Variable::isDirty() const
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{
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return m_isDirty;
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}
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const std::string &Variable::name() const
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{
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return m_name;
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}
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void Variable::setType(TypePtr type)
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{
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m_type = type;
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}
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||||||
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TypePtr Variable::type() const
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||||||
{
|
|
||||||
return m_type;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
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|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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@ -75,11 +75,11 @@ TEST_F(PDDLParserTests, ParseBlocksWorldDomain)
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||||||
ASSERT_EQ(on.name(), "on");
|
ASSERT_EQ(on.name(), "on");
|
||||||
ASSERT_EQ(on.arguments().size(), 2u);
|
ASSERT_EQ(on.arguments().size(), 2u);
|
||||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[0].name(), "x");
|
ASSERT_EQ(on.arguments()[0]->name(), "x");
|
||||||
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0].type());
|
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0]->type());
|
||||||
ASSERT_EQ(onArgument0Type, &block);
|
ASSERT_EQ(onArgument0Type, &block);
|
||||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[1].name(), "y");
|
ASSERT_EQ(on.arguments()[1]->name(), "y");
|
||||||
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1].type());
|
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1]->type());
|
||||||
ASSERT_EQ(onArgument1Type, &block);
|
ASSERT_EQ(onArgument1Type, &block);
|
||||||
|
|
||||||
const auto &handempty = *domain.predicates()[3];
|
const auto &handempty = *domain.predicates()[3];
|
||||||
@ -138,18 +138,18 @@ TEST_F(PDDLParserTests, ParseStorageDomain)
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|||||||
|
|
||||||
ASSERT_EQ(on.name(), "on");
|
ASSERT_EQ(on.name(), "on");
|
||||||
ASSERT_EQ(on.arguments().size(), 2u);
|
ASSERT_EQ(on.arguments().size(), 2u);
|
||||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[0].name(), "c");
|
ASSERT_EQ(on.arguments()[0]->name(), "c");
|
||||||
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0].type());
|
const auto onArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[0]->type());
|
||||||
ASSERT_EQ(onArgument0Type, &crate);
|
ASSERT_EQ(onArgument0Type, &crate);
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||||||
ASSERT_EQ(on.arguments()[1].name(), "s");
|
ASSERT_EQ(on.arguments()[1]->name(), "s");
|
||||||
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1].type());
|
const auto onArgument1Type = boost::get<const plasp::pddl::PrimitiveType *>(on.arguments()[1]->type());
|
||||||
ASSERT_EQ(onArgument1Type, &storearea);
|
ASSERT_EQ(onArgument1Type, &storearea);
|
||||||
|
|
||||||
const auto &in = *domain.predicates()[1];
|
const auto &in = *domain.predicates()[1];
|
||||||
ASSERT_EQ(in.name(), "in");
|
ASSERT_EQ(in.name(), "in");
|
||||||
ASSERT_EQ(in.arguments().size(), 2u);
|
ASSERT_EQ(in.arguments().size(), 2u);
|
||||||
ASSERT_EQ(in.arguments()[0].name(), "x");
|
ASSERT_EQ(in.arguments()[0]->name(), "x");
|
||||||
const auto inArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::EitherType *>(in.arguments()[0].type());
|
const auto inArgument0Type = boost::get<const plasp::pddl::EitherType *>(in.arguments()[0]->type());
|
||||||
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes().size(), 2u);
|
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes().size(), 2u);
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||||||
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes()[0], &storearea);
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ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes()[0], &storearea);
|
||||||
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes()[1], &crate);
|
ASSERT_EQ(inArgument0Type->allowedTypes()[1], &crate);
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